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到了1970年代中期，英国潜艇弹道导弹和配备这些武器的潜艇在技术上很快就过时了，很快就不再是苏联最新战略核武器的竞争对手了。英国军方喜欢米国的三叉戟导弹，由于技术上的限制，这种导弹在决议级舰艇上是不可能装备的。1980年，英国政府决定设计一艘全新的战略巡航潜艇。先锋级核潜艇被设计成装备了米国三叉戟导弹。他们的设计是基于上一代导弹运载火箭的决议系列。除了新的军备，先锋还配备了最新的声纳系统和隐身功能，以及增强的动力系统。英国计划试办6到7艘先锋级核潜艇，但冷战很快就结束了，因此扩大核武库对英国来说不再是必要的。目前，有四艘先锋级巡航导弹潜艇在皇家海军服役。

排水量:潜航状态15000吨。规格 :全长498.1英尺(149.9米)，全宽42英尺(12.8米)，吃水39.4英尺(12米)。装备:三叉戟二型(D5)潜射弹导导弹16枚、533毫米鱼雷发射管4具、虎鱼Mk 24 Mod 2鱼雷及剑鱼鱼雷。主机:一具压水冷却式PWR2核子反应炉、齿轮传动蒸气涡轮机、单轴，航速潜航状态约略25节。

英国政府在1980年7月公布了一项新战略武器的计划，计划中英国将在1990年代初期完成一种新型导弹潜艇，并且米国获得三叉戟一型武器系统，包括C4弹道导弹及其支持系统，配置于新弹道导弹潜艇上，以取代年迈的北极星战略武力。

近来英国政府决定购买以D5为武装的改良型三叉戟二型潜射弹道导弹，由四艘新潜艇配置这些导弹 ，最初计划每年建造一艘，整个计划将在90年代中期完成。先锋级计划的廷续多少也受到价格过于昂贵的影响，最主要原因仍是因英国海军的需求所致。这使得特拉法加级潜艇的计划遭到廷误，同时也对舰队更新及替换的计划有很大的影响。

先锋号在1992年完工，第二艘胜利号，第三艘警戒号则分别在1994年及1995年就役。先锋级各舰皆维克斯造船工程公司承造。如同许多当代的潜艇一般，先锋级的舰体以适形吸音瓦覆盖，舰体外形且经过仔细的设计，经求减低水中的噪音。

先锋级的主要武装为16枚洛克希德三叉戟2(D5)潜射弹道导弹，此种导弹由三级固体燃料火箭推进，并具有弹体星座导航装置，射程可达12350公里。虽然每枚潜射弹道导弹可携带12枚MIRV，不过英国海军通常将之限制在8枚以下，所有的MIRV皆由英国自行制造。舰上的鱼雷包括虎鱼鱼雷及剑鱼鱼雷两种。 先锋级的推进系统为一具压水冷却式PWR2核子反应炉，齿轮传动涡轮机提供了27500轴马力，可使潜航速度达到25节。机件的整修与炉心的更换每八年进行一次。

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